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针筒式精密定量控胶系统
机器搭载针筒式精密定量控胶系统，一般适用于点胶用量较少的产品，其可代替人工在各种平面或曲面的产品上进行高精度微量的快速打点、画线、画圆等自动点胶作业，并具备出胶定量精度高、重复性好等特点。
适用于小胶量的产品精密点胶工艺需求。
常用胶水包装：牙膏装、袋装（散装）、针筒装、小瓶装、小罐装等。
常用胶水特性：快干胶、厌氧胶、UV胶、液体胶、膏状胶、油漆、油墨、油脂、润滑油、锡膏等。
技术参数
规格型号ITEM TH-2004D-300K TH-2004D-400K TH-2004D-500K
移动范围 X/Y/Zworking range 300 x 300 x 100mm 400 x 400 x 100mm 500 x 500 x 100mm
外形尺寸 Dimensions (WxDxH) 500 x 580 x 610mm 600 x 680 x 610mm 700 x 780 x 610mm
本体重量 Weight 34kgs 39kgs 46kgs
质量标准 Standard 
CE认证CE Approved
*大负载 XY/ZMaximum Load 
10 kg / 3 kg
重复精度 Repeatability 
±0.02mm
定位精度 Resolution 
±0.001mm
移动速度 XY/Z Speed 
0-800/350 mm/Axis
轨迹存储量 Data memory capacity 
9999组（1000步每组）9999Group（1000Point/Group）
显示方式 Display way 
液晶显示屏LCD display
驱动系统 Drive System 
微步进精密马达Precision micro-stepper motor
传动方式 Transmission 
同步带/精密直线导轨Timing Belt/ Precision Linear Guides
编程模式 Edit Programming 
天豪手持编程器 Handheld Programmer
I/O讯号 I/O Signals 
4 Inputs / 4 Outputs
数据导入Port allows for data
 
USB导入口允许数据在电脑和设备中传输及CAD图形导入转化运动轨迹识别功能
USB port allows for data transfer between PC and CAD file download capability allow changes to dispensing path.
插补功能 Patterns 
点/线/圆弧/3DLines, Circles, Arcs, Continuous Paths, XYZ simultaneous (CP) 3D
电源输入 Power Supply 
AC110V/220V (内部开关转换)Internal conversion
工作环境温度 Working Temperature 
0 ～40℃
工作环境湿度 Relative Humidity 
20～90％ （无结露）(no condensation)
机器特色
Z轴采用刹车马达，防止机器断电意外下降产生安全问题
日本原装THK双微轨，更加保证了机器的稳定可靠
可显示程序图形及加工状态，直接导入CAD文件，配套提供的天豪图形软件可导入，如.NC 、.AI 、.DXF 、.JPG 、.BMP等格式文件
自主品牌高精密胶量控制器，搭配机器更好的保证了出胶量的均匀性和一致性 慈溪市天豪电子科技有限公司
主营业务：自主研发的多轴点涂胶机器人、紧固件螺纹涂胶机、水钻点胶吸石机、硅胶密封胶点涂胶机、AB双液点涂胶机
适用于小胶量的产品精密点胶工艺需求。
常用胶水包装：牙膏装、袋装（散装）、针筒装、小瓶装、小罐装等。
常用胶水特性：快干胶、厌氧胶、UV胶、液体胶、膏状胶、油漆、油墨、油脂、润滑油、锡膏等。
技术参数
规格型号ITEM TH-2004D-300K TH-2004D-400K TH-2004D-500K
移动范围 X/Y/Zworking range 300 x 300 x 100mm 400 x 400 x 100mm 500 x 500 x 100mm
外形尺寸 Dimensions (WxDxH) 500 x 580 x 610mm 600 x 680 x 610mm 700 x 780 x 610mm
本体重量 Weight 34kgs 39kgs 46kgs
质量标准 Standard 
CE认证CE Approved
*大负载 XY/ZMaximum Load 
10 kg / 3 kg
重复精度 Repeatability 
±0.02mm
定位精度 Resolution 
±0.001mm
移动速度 XY/Z Speed 
0-800/350 mm/Axis
轨迹存储量 Data memory capacity 
9999组（1000步每组）9999Group（1000Point/Group）
显示方式 Display way 
液晶显示屏LCD display
驱动系统 Drive System 
微步进精密马达Precision micro-stepper motor
传动方式 Transmission 
同步带/精密直线导轨Timing Belt/ Precision Linear Guides
编程模式 Edit Programming 
天豪手持编程器 Handheld Programmer
I/O讯号 I/O Signals 
4 Inputs / 4 Outputs
数据导入Port allows for data
 
USB导入口允许数据在电脑和设备中传输及CAD图形导入转化运动轨迹识别功能
USB port allows for data transfer between PC and CAD file download capability allow changes to dispensing path.
插补功能 Patterns 
点/线/圆弧/3DLines, Circles, Arcs, Continuous Paths, XYZ simultaneous (CP) 3D
电源输入 Power Supply 
AC110V/220V (内部开关转换)Internal conversion
工作环境温度 Working Temperature 
0 ～40℃
工作环境湿度 Relative Humidity 
20～90％ （无结露）(no condensation)
机器特色
Z轴采用刹车马达，防止机器断电意外下降产生安全问题
日本原装THK双微轨，更加保证了机器的稳定可靠
可显示程序图形及加工状态，直接导入CAD文件，配套提供的天豪图形软件可导入，如.NC 、.AI 、.DXF 、.JPG 、.BMP等格式文件
自主品牌高精密胶量控制器，搭配机器更好的保证了出胶量的均匀性和一致性 慈溪市天豪电子科技有限公司
主营业务：自主研发的多轴点涂胶机器人、紧固件螺纹涂胶机、水钻点胶吸石机、硅胶密封胶点涂胶机、AB双液点涂胶机